O programa é integrado por grupos tutoriais de aprendizagem. O objetivo é proporcionar aos alunos, condições para a realização de atividades extracurriculares que complementem a sua formação acadêmica.

O PET busca atender mais plenamente às necessidades dos cursos de graduação, assim como ampliar e aprofundar os objetivos e os conteúdos programáticos que integram sua grade curricular por meio do desenvolvimento de atividades de ensino, pesquisa e extensão.

O Grupo PET–Geologia da UFPA foi implementado em 1995, a princípio sob a tutoria do Prof. Dr. Francisco Matos de Abreu (1995-2002), em seguida pelo Prof.  Dr. Vladimir de Araújo Távora (2003-2016) e posteriormente pela Profª Drª Rosemery da Silva Nascimento (2016-2022). Atualmente, está sob a tutoria do Prof.  Dr. Joelson Soares.